发烫的劣根

典型的共振情况，如果手头有手册，按照手册调整增益，如果手头没有，参数P02选择为自动调整，然后一级一级降低响应水平，直到合适的情况(响应水平降低会减少共振，但是过低会使定位精度和定位响应速度下降)，如果选择为手动调整，参数35，36，37降低会有效果。